四月二十八日,武田军先锋抵达吉田城,德川家酒井忠次、水野忠重、户田左门等出城讨取数百人。直到武田胜赖本队到达,德川军退入吉田城固守。
五月一日,武田胜赖弃围吉田城,折返设乐郡,重新包围长筱城。
在这几天后,武田军猛攻长筱城,但均被击退。
到了五月六日,织田信长急行军抵达三河并进入冈崎城,信长信中还表示:对于战胜武田家,他信心十足。同时虽然是急行军突袭但是路过热田神宫时,依然抽空去祈祷了一番。
五月八日午后二时许,织田信长在冈崎城召开军议,详细说明各部队的部署位置,定下防守反击的策略,将决战战场定于设乐原。此时,长筱城的鸟居胜商突围到达冈崎城带来依然在坚守的消息。
织田信长在信中也表示非常惊讶,盛赞其忠勇。
然后告诉他两日之后大军就将与武田军展开决战,令其回城传命奥平贞昌持续坚守。
五月九日黎明前,织田信长、德川家康联军38000人从冈崎城出发。当日夜,联军克牛久保城。
五月十日联军入野田城。
五月十一日抵设乐原。德川家康于高松山设立本阵、织田信长于极乐寺山设立本阵,并命令手下各军就地修筑防御工事。
信长在信中表示这个计策是收到我兵围隈府城的启发。
五月十三日清晨,织田、德川联军完成防御工事的修筑工作,同时武田军主力撤围长筱并和联军对峙。
当日夜间,织田信长已经做好完全之准备,自夸:任其多少兵来,必将被毙于阵前。
为诱使武田胜赖进攻,他还指示佐久间信盛诈降,然而这时德川家臣酒井忠次提出夜袭鸢巢山砦以断其退路,织长准许。
五月十四日,天未明,德川方酒井忠次、松平伊忠等率军3000绕道向鸢巢山进发。
清晨,大雨骤停,设乐原在两天的大雨中早已是一片泥泞。
这时候信长在信中又是一阵自夸,如此泥泞的设乐原再加上他设置的防御体系,定叫他武田家来多少,没多少。
卯时,鸢巢山砦遭袭。同时,武田胜赖大军鹤翼阵向联军发动进攻,一番手为山县昌景。
不消多时,酒井忠次击破武田留守长筱的军势,进入长筱城,升起标志胜利的狼烟。
巳时前后(9-11时)武田家开始大规模进攻,山县昌景在突击大久保忠世队九次都未果之后转向德川军侧翼,武田二番手武田信廉上阵。
然后三番手小幡信贞队五百骑立于织田信长阵线正中,作势要中央突破。
四番手武田信丰与小幡信贞会合,内藤昌丰队、真田信纲队、真田昌辉队、原昌胤队则向联军阵地左右翼提前展开攻击。
巳时半,五番手马场信房从右翼发动进攻,土屋昌次、一条信龙、穴山信君诸队紧随
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